rowroz, RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Wykładzrówna«ró»nicowych 1Wiadomo±ciwst¦pne Umówmysi¦,»enaczastegowykładuzrezygnujemyzoznaczania n -tegowyrazu ci¡gusymbolemtypu x n , y n itp.Zamiasttegopisa¢b¦dziemy x ( n ), y ( n )itp. Ponadtowprowadzimysymbolnaoznaczenieiloczynupewnejilo±ciwyrazów ci¡guanalogicznydo”sigmy”oznaczaj¡cejsum¦.Mianowicie, n Y a ( i )= a (1) · a (2) ····· a ( n ). i =1 Dodatkowoumawiamysi¦,»epowy»szyiloczynpopustymzbiorzeindeksów, czylinaprzykład 0 Y a ( i ),jestrówny1. i =1 Definicja1.1. Operatoremprzesuni¦cianazywamyoperatorokre±lonynaci¡- gachwzorem Ex ( n )= x ( n +1) . OperatorIdanywzorem Ix ( n )= x ( n ) nazywamyoperatoremidentyczno±ciowym. Uwaga1.2. Wdalszymci¡gudlaliczbyrzeczywistej b¦dziemyu»ywa¢zapisu E − zamiast E − I . Zastanówmysi¦codajewielokrotnezastosowanieoperatoraprzesuni¦cia. Mamy E 2 x ( n )= E ( Ex ( n ))= Ex ( n +1)= x ( n +2), E 3 x ( n )= E E 2 x ( n ) = Ex ( n +2)= x ( n +3). Wida¢,»eindukcyjniedajesi¦wykaza¢ogólnywzór E k x ( n )= x ( n + k ), k 2 N . Je»eliwi¦c p ( )= a 0 k + a 1 k − 1 + ··· + a k 1 jestdowolnymwielomianemstopnia k zmiennej ,tomo»emyokre±li¢operator wielomianowy p ( E )okre±lonyzapomoc¡wzoru p ( E )= a 0 E k + a 1 E k − 1 + ··· + a k I , którynaci¡gu x ( n )przyjmujewarto±¢ p ( E ) x ( n )= a 0 x ( n + k )+ a 1 x ( n + k − 1)+ ··· + a k x ( n ). Nast¦puj¡cymprzykłademzilustrujemyczyms¡równaniaró»nicowe. Przykład1.3. Załó»my,»ewchwili t =0populacjaliczy P (0)osób.Roczny wska¹nikurodze«wynosi b = 1 100 ,arocznaumieralno±¢ d = 1 101 .Oznaczato, »eje»eliwko«cu n -tegoroku»yje P ( n )osób,townast¦pnymrokuurodzisi¦ P ( n ) 101 osób.Zatemliczbaosób»yj¡cychnakoniec( n +1)-ego rokuwyniesie P ( n +1)= P ( n )+ P ( n ) 100 − P ( n ) 101 = P ( n ) · (1+ b − d )= P ( n ) · 1+ 1 10100 . Zachodzipytanie,czyztegozwi¡zkupotrafimywyznaczy¢wzórnawyrazogólny ci¡gu( P ( n )).Je»eliwprowadzimyoznaczenie r = b − d ,tonaszzwi¡zekprzyjmie posta¢ P ( n +1)= P ( n ) · (1+ r ), (1) Jesttoprzykładrównaniaró»nicowego(tzw. równaniawzrostu )opisuj¡cego przyrostpopulacji.Napocz¡tekodgadniemyrozwi¡zanie.Twierdzimy,»eroz- wi¡zaniemjestka»dyci¡gpostaci P ( n )= A (1+ r ) n , n =0 , 1 , 2 ,... , gdzie A jestdowoln¡stał¡.Sprawdzamy,»etojestrozwi¡zanierównania(1): L = A (1+ r ) n +1 , P = A (1+ r ) n (1+ r )= A (1+ r ) n +1 , czyli L = P .Jesttotakzwanerozwi¡zanieogólnerównania(1).Rozwi¡zania ogólnezawszezawieraj¡dowolnestałe.Podstawiaj¡cwichmiejscekonkretne liczby,otrzymujemytzw.rozwi¡zaniaszczególne.Abydladanegoproblemuuzy- ska¢wła±ciwerozwi¡zanieszczególne,potrzebnes¡takzwanewarunkipocz¡t- kowe.Warunekpocz¡tkowyjestdodatkow¡porcj¡informacji,którapozwoli wyznaczy¢nieokre±lonestałe.Naprzykładwnaszymmodeluwzrostumo»emy dowiedzie¢si¦,»epopulacjawchwili0liczy100osób,czyli P (0)=100.Znaczy to,»e 1+ 1 10100 n P ( n )=100 · . 2 100 dzieciiumrze P ( n ) 100= P (0)= A (1+ r ) 0 = A , awi¦cwła±ciwymdlanaszegoproblemurozwi¡zaniemszczególnymb¦dzie Wida¢wi¦c,»erównanieró»nicoweb¦dziezwi¡zkiemmi¦dzykilkoma(nie- konieczniedwoma,jakwpowy»szymprzykładzie)kolejnymiwyrazamici¡gu, za±jegorozwi¡zanieb¦dziepolega¢nawyznaczeniuwzoruna n -tywyraztego ci¡gu.Inaczej,rozwi¡zanierównaniaró»nicowegojestwyznaczeniemwzoruna n -tywyraz,gdyci¡gzadanyjestrekurencyjnie. Wnaszymwykładziezajmowa¢si¦b¦dziemytylkoszczególnymrodzajem równa«ró»nicowych,mianowicierównaniamiliniowymi. 2Ogólnateorialiniowychrówna«ró»nicowych Definicja2.1. Równaniemliniowymrz¦duknazywamyrównanieró»nicowe postaci y ( n + k )+ p 1 ( n ) y ( n + k − 1)+ ··· + p k ( n ) y ( n )= g ( n ) , (2) gdziep i ( n ) dlai =1 , 2 ,...,korazg ( n ) s¡ci¡gamiokre±lonymidlan n 0 przypewnymustalonymn 0 (wnaszymwykładzienajcz¦±ciejn 0 =0 ),przyczym p k ( n ) 6 =0 dlan n 0 .Wrównaniupowy»szymniewiadom¡jestci¡gy ( n ) ,za± pozostałeci¡gis¡dane.Rozwi¡zaniemrównania(2)nazywamyka»dyci¡gy ( n ) okre±lonydlan n 0 ,któryspełniatorównanie.Je»elig ( n )=0 dlawszystkich n n 0 ,torównanie(2)nazywamyjednorodnym.Wprzeciwnymprzypadku równanietonazywamyniejednorodnym.Je»elirównanie(2)jestniejednorodne, torównaniejednorodnepostaci y ( n + k )+ p 1 ( n ) y ( n + k − 1)+ ··· + p k ( n ) y ( n )=0 (3) nazywamyrównaniemjednorodnymstowarzyszonymzrównaniem(2). Zauwa»my,»erównanie(2)mo»nazapisa¢wpostaci y ( n + k )= − p 1 ( n ) y ( n + k − 1) −···− p k ( n ) y ( n )+ g ( n ), (4) zktórejprzy n 0 =0kład¡c n =0,otrzymujemy y ( k )= p 1 (0) y ( k − 1) − p 2 (0) y ( k − 2) −···− p k (0) y (0)+ g (0), czyli k -tywyrazszukanegoci¡gujestdobrzeokre±lonyprzezwyrazypoprzednie y (0) ,...,y ( k − 1).Je»eliznamyju» y ( k ),tokład¡cwewzorze(4) n =1mamy y ( k +1)= p 1 (1) y ( k ) − p 2 (1) y ( k − 1) −···− p k (1) y (1)+ g (1), czylipotrafimyzkoleiobliczy¢ y ( k +1).Powtarzaj¡ctenprocesmo»emyobli- czy¢wszystkie y ( n )dla n k . Zilustrujmypowiedzianewy»ejzapomoc¡przykładu. Przykład2.2. Rozwa»myrównanieliniowetrzeciegorz¦dupostaci y ( n +3) − n 3 n +1 y ( n +2)+ ny ( n +1) − 3 y ( n )= n , n 1. (5) n +1 y ( n +2) − ny ( n +1)+3 y ( n )+ n . (6) Podstawiaj¡c n =1w(6),dostajemy y (4)= 1 2 y (3) − y (2)+3 y (1)+1= 5 2 . Dla n =2 y (5)= 2 3 y (4) − 2 y (3)+3 y (2)+2= − 4 3 . Dla n =3 y (6)= 3 4 y (5) − 3 y (4)+3 y (3)+3= − 5 2 . Dla n =4 5 y (6) − 4 y (5)+3 y (4)+4= 89 6 itd. Je»elidorównaniaró»nicowegodoł¡czymydodatkowopierwszych k warto±ci szukanegorozwi¡zania,tootrzymamytzw. zagadnieniepocz¡tkowe : y ( n + k )+ p 1 ( n ) y ( n + k − 1)+ ··· + p k ( n ) y ( n )= g ( n ), (7) y ( n 0 )= a 0 , y ( n 0 +1)= a 1 ,..., y ( n 0 + k − 1)= a k − 1 , (8) gdzie a i s¡ustalonymiliczbamidla i =0 , 1 ,...,k − 1.Zpowy»szychrozwa»a« otrzymujemynast¦puj¡ce Twierdzenie2.3. Zagadnieniepocz¡tkowe(7)i(8)posiadadokładniejedno rozwi¡zaniey ( n ) . Pozostajepytanieczypotrafimywyznaczy¢wzórna n -tywyrazci¡guspeł- niaj¡cegorównanie(2)lubspełniaj¡cegozagadnieniepocz¡tkowe(7)i(8). Zajmiemysi¦wpierwszejkolejno±cirównaniemliniowymjednorodnymrz¦du k postaci x ( n + k )+ p 1 ( n ) x ( n + k − 1)+ ··· + p k ( n ) x ( n )=0, (9) gdzie p k ( n ) 6 =0dla n n 0 . Zaczniemyodwprowadzeniawa»nychpoj¦¢ Definicja2.4. Ci¡gif 1 ( n ) ,...,f r ( n ) nazywamyliniowozale»nymidlan n 0 , gdyistniej¡stałea 1 ,...,a r niewszystkierównezeru,takie,»e a 1 f 1 ( n )+ ··· + a r f r ( n )=0 dlan n 0 . (10) Je»eliniejestspełnionywarunekDefinicji2.4,toci¡gi f 1 ( n ) ,...,f r ( n )na- zywamy liniowoniezale»nymi .Inaczej,ci¡gitenazywamyliniowoniezale»nymi, gdyzrówno±ci a 1 f 1 ( n )+ ··· + a r f r ( n )=0 dla n n 0 wynika,»e a 1 = a 2 = ··· = a r =0. Zilustrujmypowy»szepoj¦ciazapomoc¡przykładu: 4 Załó»my,»e y (1)=0, y (2)= − 1i y (3)=1.Obliczymykolejnewyrazyci¡gu y ( n ).Zapiszmyrównanie(5)wrównowa»nejpostaci y ( n +3)= n y (7)= 4 Przykład2.5. Poka»emy,»eci¡gi3 n , n 3 n , n 2 3 n s¡liniowoniezale»nedla n 1. Przypu±¢my,»edlastałych a 1 , a 2 i a 3 mamy a 1 3 n + a 2 n 3 n + a 3 n 2 3 n =0dla n 1. Dziel¡cprzez3 n mamy a 1 + a 2 n + a 3 n 2 =0dlawszystkich n 1. Tojestmo»liwetylkowprzypadku,gdy a 3 =0,botrójmiankwadratowymaco najwy»ejdwapierwiastkirzeczywiste.St¡ddalejmamy a 2 =0,bowielomian stopnia1maconajwy»ejjedenpierwiastek,ast¡ddalej a 1 =0.Zatemmamy liniow¡niezale»no±¢. Definicja2.6. Zbiórkliniowoniezale»nychrozwi¡za«równania(9)nazywamy fundamentalnymzbioremrozwi¡za«. Zwró¢myuwag¦,»ewpowy»szejdefinicji k jestrz¦demrównania. Podamyterazpraktyczniejsz¡metod¦sprawdzanialiniowejniezale»no±ci rozwi¡za«. Definicja2.7. KasoratianemW ( n ) rozwi¡za«x 1 ( n ) ,...,x r ( n ) nazywamy wyznacznikdanyprzez W ( n )= x 1 ( n ) x 2 ( n ) ... x r ( n ) x 1 ( n +1) x 2 ( n +1) ... x r ( n +1) . . . . . . . . . x 1 ( n + r − 1) x 2 ( n + r − 1) ... x r ( n + r − 1) . (11) Przykład2.8. Rozwa»myrównanieró»nicowe x ( n +3) − 7 x ( n +1)+6 x ( n )=0. Poka»emy,»eci¡gi1,( − 3) n i2 n s¡rozwi¡zaniamitegorównaniaiobliczymy dlanichkasoratian.Najpierwsprawdzamy,czytos¡rozwi¡zania,podstawiaj¡c teci¡gidorównania.Dlaci¡gu x ( n )=1mamy L =1 − 7+6=0= P .Dla ci¡gu x ( n )=( − 3) n mamy L =( − 3) n +3 − 7( − 3) n +1 +6( − 3) n =( − 3) n [ − 27+21+6]=0= P . Wreszciedlaci¡gu x ( n )=2 n mamy L =2 n +3 − 7 · 2 n +1 +6 · 2 n =2 n [8 − 14+6]=0= P . Obliczamyterazkasoratian: 5 [ Pobierz całość w formacie PDF ] |